本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机,包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构,驱动机构固定连接在无人机主体的下方,驱动机构的下方固定连接有绞盘机构;无人机主体包括机体、旋翼和支撑架,机体的顶部固定连接有顶壳,顶壳内部设有固定连接的
锂电池,机体的边缘处固定连接有旋翼,旋翼的端部固定连接有无刷电机,无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨,机体的底部设有活动连接有支撑架;驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴;绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构,便于使无人机自主控制挂幅收放,降低无人机飞行的安全隐患,提高使用的方便性。
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