本实用新型公开一种利用激光SLAM技术的手持式三维扫描设备,包括便携式手持模块和数据处理模块,所述便携式手持模块包括第一壳体、设于所述第一壳体内的马达和数据传输器、与所述马达的驱动端连接的旋转头、设于所述旋转头内的激光雷达和IMU;所述数据处理模块包括第二壳体、设于第二壳体的
锂电池、AI处理器、硬盘和自适应WiFi。本实用新型解决现有的三维扫描仪所建地图精度不高,点密度不够,难以反应一些细节,运用SLAM技术的激光扫描仪体积笨重,需要背包的问题。
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