本实用新型公开了一种基于STM32的智能扫地机器人,包括扫地机器人本体和充电桩,所述扫地机器人本体包括壳体、动力单元、传感器单元、控制单元以及电池单元,所述动力单元、传感器单元、控制单元设置在壳体内部,所述充电桩设置在墙壁处,用于自动给扫地机器人充电,包括
锂电池充电电路以及信标控制器,实用新型解决了现有的扫地机器人成本高的问题,具有成本低、算法精准、扫地干净的优点。
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