本实用新型公开了一种二维稳定性评估试验台,包括亚克力底盘,亚克力底盘上固定有亚克力支架、STM32单片机、DC‑DC降压模块和
锂电池,亚克力支架顶部固定有摄像头,亚克力底盘中间固定有第一U形舵机支架,第一U形舵机支架与第一双轴舵机侧下方连接,第一双轴舵机侧上方与第二U形舵机支架连接,第二U形舵机支架上面正交固定有第三U形舵机支架,第三U形舵机支架与第二双轴舵机侧下方连接,第二双轴舵机侧上方与第四U形舵机支架连接,第四U形舵机支架上面固定有承载板,承载板上面铺设有橡胶垫;本实用新型搭建了一种二个自由度的算法稳定性评估试验台,控制简单、稳定性好、成本低廉,应用范围广。
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