本实用新型涉及一种高压输电线路除冰机器人,包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块。所述的一种高压输电线路除冰机器人,行走轮采用橡胶材料和38°梯形槽结构,可有效增加爬行过程中的摩擦力和平稳性;采用平行的导槽方案,使得安装简单定位准确;采用铰接的丝杠螺母夹紧装置,使得夹紧过程简单方便,且力度可调;采用锤头变频敲击的方式除冰,可有效出去不同厚度的覆冰;
锂电池支架采用倾斜45°设计,便于电力工人高空进行安装电池箱的作业,安全又省力。
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