本实用新型公开了一种新型仿生机械鱼,它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架,鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒,鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构,尾部连接鱼尾,它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连;鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接,用于形成鱼体外轮廓,控制盒内部包含控制系统,用于控制仿生机械鱼运动,电池盒内部包含锂离子高性能电池,用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了,加工难度不大,控制简单,通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜,完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的,具有较好的流线和良好的动力学性能。
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