本实用新型公开了一种林分样地内三维扫描机器人,包括履带式智能车,所述履带式智能车的顶部一侧安装有雷达支架,所述雷达支架上安装有激光雷达,所述履带式智能车的顶部另一侧安装有摄像云平台,所述摄像云平台上安装有CCD摄像头组,所述履带式智能车上位于摄像云平台下方安装有电控箱,所述电控箱的底部内壁安装有锂离子电池,所述电控箱的顶部内壁对称安装有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有电路板。本实用新型结构新颖,构思巧妙,移动性强,可实现从多方位扫描同一片区域,能深入树林内部,并采集相关数据,形成更精确的三维点云图像,大大减轻了林业工作者的工作负担,实现了智能化,提高了工作效率。
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