本实用新型涉及一种起落架内设置可更换电池的无人飞行器,包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架,所述的组成起落架的多个支架为中空的结构,所述的中空的支架内设置有电池仓,每个电池仓内设有用于与可充电
锂电池连接的连接器,该连接器通过电缆线与设于飞行器主体的外壳内部的,带有控制电路的电路板上所设的电源输入电极连接,所述的作为电池仓的支架上设有用于更换电池的电池仓开口,每个电池仓开口对应有相配合的电池盖与所述的电池仓开口密封配合,本实用新型的飞行器不会造成主体外壳结合处的松动,避免相对较贵的主体外壳发生损坏,因同时又可以降低重心增加无人飞行器飞行稳定性。
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