本实用新型提供一种改进型水上机器人结构,包括充气仓,导流板,后侧充气筒,驱动架结构,密封框,可充电
锂电池,OCU控制盒,无线收发模块,可调节安装架结构,纵向输线管,柔性导管,接线插头和侧边握把,所述的导流板胶接在充气仓的左下侧;所述的后侧充气筒胶接在充气仓的右侧前后两部;所述的驱动架结构安装在后侧充气筒的下部右侧。本实用新型弧形网罩螺钉安装在助推管的左侧,有利于在使用时能够避免杂物进入到助推管的内侧,且吸附在弧形网罩上的杂物会顺着弧形网罩的一侧流走;滑块滑动卡接在横向滑轨的内侧,有利于在使用时方便根据外接部件的大小进行调整L型安装耳板的位置。
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