本实用新型提供了一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置,反扭矩装置设置在旋翼机机体尾部的连杆上,反扭矩装置包括:电动舵机、摇杆机构、连杆、固定垂尾、操纵面,摇杆机构通过电动舵机驱动旋转,从而带动连杆,连杆与摇杆机构在第一铰接点可转动连接,连杆与操纵面在第二铰接点处铰接,从而可带动操纵面绕铰接面相对于固定垂尾旋转,电动舵机的电源来自于设置在旋翼机集体内的高密度
锂电池。反扭矩结构更加简单紧凑,简化了控制流程,易于实现;活塞发动机安装位置比较靠后,有利于整机重心位置的调整,同时增大了机舱载荷空间;具备了直升机垂直起飞功能的同时比直升机更加简单可靠,降低了成本,经济性高。
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