本实用新型公开了一种无轨送餐智能服务机器人,包括箱体、箱底、盖板、电磁吸附开关、隔层板、光电传感器、触摸屏、超声波传感器和连接板,单片机控制板将
锂电池的电量传递到传感器接收板上,通过传感器接收板将信号传递给步进传感器时,通过步进传感器与与步进电机之间的电连接,步进传感器根据信号启动步进电机,步进电机带动左轮胎和右轮胎进行转动,无轨送餐智能服务机器人便可以在不预设地面导航标识的情况下进行运动,而人们便可以通过自动驾驶技术在运行范围内智能的运行,当服务机器人就位后,通过触摸屏与超声波传感器提高服务机器人的人机交互性,还可以通过触摸屏实现远程点餐的操作,改变以往的送餐机器人工作单一的形式。
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