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新式电磁弹跳仿生机器人

678   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:42:44
本实用新型公开了一种新式电磁弹跳仿生机器人，其包括机器人躯干主体、弹跳腿部主体，机器人躯干主体包括躯干主体底板、顶部连接件、躯干主体连接圆管、腿部主体安装圆管，弹跳腿部主体包括弹跳限制器、上端电磁铁、下端电磁铁、上端活动圆管、下端活动圆管、上端减震弹簧、下端减震弹簧，弹跳限制器包括上端限制板、下端限制板、中间连接杆，上端活动圆管上端部与相应腿部主体安装圆管上端部连接，下端活动圆管下端部装设抓地脚；躯干主体底板装设单片机控制器、锂电池，单片机控制器设置无线控制模块。本实用新型结构设计新颖且能够有效地克服现有机器人在复杂地形作业的局限性，其能够跃过数倍于自身高度的障碍物或者沟渠，适应性强。
声明：
“新式电磁弹跳仿生机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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