本实用新型公开了一种不锈钢球形转向装置,包括转动控制器和旋转球体,旋转球体为不锈钢空心球形,球体中心设置有圆柱状安装孔,安装孔的底部连接有固定底座,固定底座为不锈钢正方体,固定底座顶部的固定有螺纹杆,且螺纹杆的直径与安装孔的直径相吻合;转动控制器安装在固定底座内部的暗格内,转动控制器连接有可充电
锂电池和驱动电路,驱动电路的输出端连接有舵机,舵机通过联动轴与螺纹杆相连接;安装孔的内壁设置为标准螺纹,与螺纹杆螺旋连接,螺纹杆上安装有扭矩传感器,扭矩传感器与转动控制器进行通信;转动控制器的表面设置有控制面板,控制面板镶嵌在固定底座表面外侧,面板上设置有启动按钮和触摸屏。该装置结构简单,使用方便。
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