本实用新型涉及一种新型智能落纱机,包括夹持机构、机箱、机架,所述机架其中一侧固定安装机箱,在机箱两侧分别设置落纱升降机构、提升装置,该机架顶部带有夹持机构,夹紧机构的行星减速机连接双向滚珠丝杠并带动左右夹块运动;在夹持机构下方的机架中部水平设置拔管进出伺服电机,在夹持机构与拔管进出伺服电机之间设置上下伺服电机,上下伺服电机带动滚珠丝杠运动;所述机架底部安装蜗轮蜗杆减速机行走机构。本实用新型有益效果为:采用伺服电机配行星减速机直连双向滚珠丝杠带动左右夹头,动力全部采用超能锂电为动力,外部无任何要连接的气管和电缆,会给落纱操作工带来很大方便,没有安全隐患;省去齿条的成本、安装费以及零件费。
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