本实用新型公开了一种电压内阻测试机快速抓取机械手,其包括有水平横向布置的固定架,固定架的一端部装设有主动皮带轮,固定架于主动皮带轮相反侧的端部装设有从动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮之间装设有同步带,固定架对应主动皮带轮装设有驱动电机,驱动电机的动力输出轴与主动皮带轮驱动连接;同步带装设有两个同步反向移动的抓取组件。在本实用新型工作过程中,驱动电机驱动主动皮带轮转动,主动皮带轮再带动从动皮带轮和同步带动作,其中,装设于同步带的两个抓取组件同步反向移动,各抓取组件分别完成软包
锂电池抓取、传送、放下动作;相对于单机械手结构而言,本实用新型能够高效传送作业,且能够达到单机械手结构传送效率的两倍。
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