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夹角检测装置

648   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:40:51
本实用新型提供了一种夹角检测装置，包括竖直安装板、固定于竖直安装板上的CCD检测相机、设置于CCD检测相机上方的水平移动平台以及固定于水平移动平台上的用于抓取电芯的机械臂，机械臂可通过水平移动平台将电芯移动至CCD检测相机的正上方。本实用新型所提供的一种夹角检测装置可以适用于锂电池的卷绕设备中使用，用于对电芯的极耳进行自动化检测操作，整个夹角检测装置的结构简单、占用体积小、操作方便、定位精度高、生产加工稳定；通过设置的CCD检测相机对于机械臂上所夹持的电芯的极耳进行自动检测，利用CCD检测相机可以判断极耳夹角的角度、精确定位摆盘，并且还可以利用机械臂完成对于电芯的分料。
声明：
“夹角检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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