本实用新型涉及
锂电池制造技术领域,提供一种上下料机械手,包括连接臂、取放料机构以及防撞机构。防撞机构包括固定架、触发片以及第一感应器。第一感应器用于向动力源控制端发生启停信号。将防撞机构的固定架安装外置动力源上,当抓取有物料的取放料机构发生碰撞时,连接臂朝向固定架方向移动,在连接臂的带动下,第一感应器朝向触发片移动,当第一感应器与触发片的位置重合时,第一感应器被触发并向动力源的控制端发出停止信号,即上下料机械手失去动力供应而停止。这样,能够有效地避免上下料机械手在取放料过程中发生硬性碰撞,并且保证及时停止工作,防止扩大碰撞所带来的的危害性后果。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)