本实用新型涉及一种自动沥青灌缝装置,该装置由沥青罐、沥青输送管、阀门、机械臂、主控制器、摄像头、红外线传感器、超声波传感器、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、
锂电池、太阳能采集板、指示灯、按钮组成。该装置能够运用于道路养护工作中,通过分析摄像头采集的影像找到地面裂缝,然后通过电机调整装置找到大致灌缝位置,再通过机械臂实现精准灌缝位置的确定,最后执行沥青灌缝工作。本实用新型替代了道路养护人员手持设备进行沥青灌缝的工作,因此能大幅度提高工作效率并实现精准沥青灌缝。
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