本实用新型涉及一种自动配药送药机器人,可移动底座上面后部装有用户操作平台,前部装有配药机构,配药机构后面固定连接有药槽,药槽上面设有出药口和入药口,药槽后面设置有推药板,推药板后端与舵机输出连杆连接,输出连杆连接推送舵机;可移动底座下面两侧均装有前车轮和后车轮,前车轮和后车轮分别与安装在可移动底座内的前车轮电机和后车轮电机连接,可移动底座前端面上装有测距声呐,可移动底座内置有含电子罗盘的单片机模块以及置于电池封装口内的锂离子电池,含电子罗盘的单片机模块分别与测距声呐、推送舵机、用户操作平台连接。本实用新型可帮助中老年人以及服药有困难的人群建立良好的服药规律,并且在智能家居设备中有一定的发展空间。
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