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基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人

708   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 00:35:49
本实用新型公开了一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人,包括平基板,平基板前部两侧经圆周舵机支架分别设有圆周舵机,每个圆周舵机连接有主动轮,平基板后部两侧分别设有从动轮,同一侧的主动轮和从动轮通过履带连接;平基板的前后两端分别设有爬梯机构,爬梯机构包括经马达支架固定在平基板上的标准舵机,标准舵机经双折弯件连接有机械爪;所述平基板中部设有机械手指,机械手指连接有带锂电池的Basra控制板,Basra控制板连接有扩展板,扩展板连接有固定在平基板前端的触碰传感器,扩展板与圆周舵机、标准舵机连接。本实用新型具有结构简单、成本较低和使用方便的特点。
声明:
“基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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