本实用新型涉及技术领域,具体为一种矿山自主三维测绘无人车,包括车身、铝制型材支架、激光雷达以及移动机构,所述车身内设有微型主机、控制器、开关电源、后扣件、遥控接收机、驱动板、
锂电池以及前扣件,所述车身前部设有前挡板,所述车身后部设有后挡板,本实用新型通过在小车上搭载高精度建图的激光雷达,实现在矿井环境下的快速的三维场景重建及测绘工作,并能通过激光雷达实现自主导航,规划路线,实现自主完成测绘任务,与传统人工测绘方式相比,大大减小了工作人员的工作强度,节省时间,缩短测绘工程工期,节约企业成本。
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