一种管状电机,包括:安置在套管一端的机械总成,所属机械总成包括依次串接安置在所述的套管中的行程限位器、传动电机、刹车装置以及减速装置;还包括安置在套管另一端的供能装置和控制模块,所述供能装置包括设置于管状电机外部的
光伏板、以及内置于套管内与所述光伏板相连接的蓄电池,蓄电池为控制模块及机械总成供电;所述控制模块与传动电机控制连接,所述的控制模块还包括用于自动防障碍装置的远红外发射器、应急按钮开关。本装置利用清洁能源的薄膜光伏板作为发电源,并蓄贮于腔內
锂电池内.确保电机能连续运转而不断电。
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