本实用新型提供了一种带自动配重的空间飞行器模拟器,底座上方配有球型空气轴承凹球,可直接以稳压气源连接,使空气轴承能正常工作,实现气浮、消除了摩擦力影响。摆舱包括配重端和控制端,中间配有球型空气轴承凸球。底座上还配有定位托盘,托盘以两侧的直线导轨作上下移动单元,利用步进电机和梯型丝杠配合实现自动升降;配重端包括X、Y、Z三个方向的配平装置、3个方向的反作用力飞轮、高压气瓶、双方向喷气组。控制端包括惯性导航系统、
锂电池3组、高压减压模块、微型计算机、可编程控制器、高压气瓶、双方向喷气组。本实用新型装载负载方便、模拟姿态范围大。本实用新型装有3个方向的自动配平装置,可在运动中自动配平配重。
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