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菠萝自动采摘设备

1033   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:34:24
本实用新型涉及农业采摘设备领域，提出一种菠萝自动采摘设备，其主要包括：工控机1、整体移动电机2、六轴机械手3、双目相机4、电动三爪5、微电机6、杠杆机构9、桁架10、刹车轮11、直线导轨12、减速电机15、伺服电缸Ⅰ16、伺服电缸Ⅱ17、接果槽输送带18、出果槽输送带19、锂电池组20，所述工控机1设于桁架10上方，作为整机的控制，所述直线导轨12设于桁架10上方，所述移动电机2设于工控机1下方、所述六轴机械手3设于移动电机2下方，所述电动三爪5设于六轴机械手3的末端，所述伺服电缸Ⅰ16和所述伺服电缸Ⅱ17设于桁架10两侧。该设备自动化程度好，采摘效率高，避免了传统采摘方式对人造成的劳动损伤。
声明：
“菠萝自动采摘设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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