本实用新型属于智能设备设计领域,具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌,包括姿态检测模块(1)、
锂电池(2)、处理器(3)、驱动电路(4)、第一电动推杆(5)、第二电动推杆(6)、第三电动推杆(7)、第四电动推杆(8)、桌面(9)。能够通过姿态检测模块,检测桌面姿态,通过比例积分微分控制算法,控制四个电动推杆进行动态调整,使桌面一直保持平衡。本实用新型一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能,可以在震动及摇晃剧烈的环境下,保持桌面平衡的特点。
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