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用于机械零件分类的工业机器人

787   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:34:22
本实用新型公开了一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本实用新型结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。
声明：
“用于机械零件分类的工业机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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