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钢制船体探测吸附机器蛇

1007   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:32:10
本实用新型公开了一种钢制船体探测吸附机器蛇，属于油舱清污领域，一种钢制船体探测吸附机器蛇，包括机器蛇主体，机器蛇主体尾端固定安装有ARM主控板，机器蛇主体固定连接有控制板，控制板内安装有锂电池，机器蛇主体外端套设有亚克力套环，机器蛇主体内安装有弯曲传感器、PVC薄片和永磁体，弯曲传感器位于PVC薄片上侧，PVC薄片位于永磁体上侧，机器蛇主体设有两个气腔，气腔关于PVC薄片对称分布，亚克力套环外端插设有气管，气管与气腔相连通，机器蛇主体下端固定连接有多个均匀分布的单向移动底盘，可以实现通过对传统磁吸附爬壁机器人原理的学习，将软体机器蛇和永磁体的结合使用，加强机器蛇在作业过程中对舱壁的吸附和移动效果。
声明：
“钢制船体探测吸附机器蛇” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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