本实用新型公开了一种重载直角换轨RGV小车装置,包括:车体结构,用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载;伺服双车轮组,用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运;液压顶升对中平台,用以实现转运工件物料的装载;车体液压顶升机构,用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升;转向机构,用以实现所述伺服双车轮组的回转;液压站,用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动;
锂电池系统,用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电;电控系统,用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本实用新型实现重型物料工件的高效精准安全转运。
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