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基于全向轮的激光导航AGV

951   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-19 00:31:10
本实用新型公开了一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。
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“基于全向轮的激光导航AGV” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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