本发明公开了一种隧道安全预警机器人装置,该装置包括摄像头支撑座、激光雷达、雷达支架、摄像头底座、摄像头、三维激光扫描仪、天线支座、声光报警器、机器人外壳、连接杆、探水天线和行走履带;驱动系统采用锂电供电,放电电流大,并为各个车载设备提供动力电源;激光雷达用于实现机器人在隧道内的定位。三维激光扫描仪用于隧道围岩的监控量测。声光报警器为可能存在的安全隐患进行及时报警。探水天线用于实现隧道内的超前探水。机器人按要求到达预定位置启动车载
检测仪器进行洞内人员定位;将各车载检测仪器归至一个控制系统内,根据设计及规范要求进行数据采集、分析、预警、报警。
声明:
“隧道安全预警机器人装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)