本发明一种智能电动轮椅,易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。本发明包括机械部分、控制部分、
锂电池供电部分;其结构要点是:所述机械部分为轮椅实体,所述控制部分采用上位机和下位机相结合;所述上位机包括第一ARM内核处理器,及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块;所述下位机包括第二ARM内核处理器,及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路,及与所述功率驱动电路相连的逆变电路,同时逆变电路也分别与位置检测电路、保护电路相连;所述上位机与下位机之间通过串口通信方式进行通信。
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