本实用新型公开了一种全隔离式刷式直流伺服电机驱动器,包括BTN7971功率驱动电路、隔离型电源管理模块、光耦数字隔离单元、基于STM32的微控制器电路、
锂电池组电源、数字控制电路电源、串口及CAN通讯接口、编码器及其接口电路。本实用新型中的电路安全可靠,控制快速准确,通过强电、弱电之间的隔离,模拟、数字之间的隔离,电路板上系统具有完整性较好、信噪比较低的信号传递,防瞬态冲击保护的功能;通过高速光耦作为数字隔离器件可以实现刷式直流电机的单、双极性驱动,具有适用电机范围广、适用环境宽的优点;选用的微控制器专门做成一块顶板,可以直接插拔,复用性高且电路可靠性高,工作稳定。
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