一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备,包括激光探测部分、辅助避障车轮组部分、悬挂系统、摄像头部分、车架部分;激光探测部分用于对地下空间进行全方位的激光探测任务以及回传数据,激光探测部分采用磁悬浮技术保持探头稳定,实现设备移动探测,辅助避障车轮组部分用于完成对复杂路况的避障任务,悬挂系统用于减轻车身行驶中抖动,与激光探测部分的磁悬浮稳定功能配合实现双重稳定的效果,摄像头部分可实现悬挂系统60度无死角旋转,并且采用红外夜视技术,适用于地下空间无视觉障碍工作,车架部分的后端配备了钛合金外壳保护的数据处理器和超长续航的
锂电池,为采集数据做出强有力的支撑。
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