本发明属于钢管内防腐前处理技术领域,尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁打磨车及方法。发明通过壳体、驱动轮、无线通讯机、旋转动力头、观察摄像头、旋转套筒、打磨头、支撑架、张紧轮、支撑轮、前置摄像头、主板、控制终端和供电装置的有机设置,通过打磨车就位、开启电源、控制打磨车前行、控制打磨车停止、低速打磨、驱动轮往复运动、打磨停止、打磨车退出和打磨技术参数导出九个步骤,使本发明采用无线遥控操作,不受钢管弯头限制,且能够采用
锂电池作为能源,清洁环保;携带高清摄像头将管道内部情况实时以视频方式传输给电脑,自动化水平高,工作效率更高;另外还具有结构简单、精确操作、科学可靠的特点。
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