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基于双目视觉的太阳能智能清洁艇

587   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:26:43
本发明公开一种基于双目视觉的太阳能智能清洁艇，包括主艇体及上层建筑、智能控制系统、动力与能源系统、推进及操纵系统、基于双目视觉的清洁系统和外部监测系统。通过自主编写的优化软件确立艇型参数；智能控制系统以单片机为核心控制器；锂聚合物电池和太阳能电池板为艇体供电，实现清洁艇的推进及差速转向；基于双目视觉的清洁系统包括双目摄像头、垃圾清洁装置、机械手臂，获取水面漂浮物的三维信息，进而规划航行路径，并通过机械手臂实现单个漂浮物的清理；外部监测系统包括风向‑风速、温度和PH、水浊度传感器、摄像头、GPS和超声波模块，获得航行水域的多重信息数据。通过上述组成部分，本发明实现特定水域的智能清洁和信息监测。
声明：
“基于双目视觉的太阳能智能清洁艇” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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