本发明涉及一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人,包括可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体、轨道垃圾清理回收装置、能源采集与存储装置、异物判别与警示机构、传感机构、控制和通讯机构、辅助机构。实现了与列车的串行和并行工作模式的并发多工作模式;使用
锂电池、太阳能发电装置和风能捕获三种获取模式实现机器人的持续分时复用供电;实现对铁路轨道的清洁、垃圾清理和垃圾回收工作;对入侵的异物进行警告、驱逐,保障列车高速有序运行;准确对铁路系统沿线的气象预测和预报;对铁路轨道的检测,提前发现铁轨存在的问题并发生异常警告;将携带基站发射设备作为基站间的过渡带实现基站路由功能,从而提高高速列车运行时的通信体验。
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