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无人机低空自主避障系统

1111   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 00:26:42
本发明公开了一种无人机低空自主避障系统,包括无人机主体、主全景摄像头、飞行装置、起落支架和辅全景摄像头,无人机主体的一表面与全景摄像头固定连接,无人机主体的周侧面与若干飞行装置固定连接,无人机主体一表面的两侧均与起落支架固定连接,无人机主体的一表面与辅全景摄像头连接,无人机主体包括无人机外壳、信号收发器、中央处理器、锂电池和三维陀螺仪,本发明涉及无人机技术领域。该无人机低空自主避障系统,通过两个全景摄像头可以实现对无人机周围所有环境进行实时检测,针对静态障碍物和动态障碍物的两种避让程序,使得无人机在低空状态下能够有效地避免绝大部分的障碍物,提高无人机低空飞行的安全性。
声明:
“无人机低空自主避障系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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