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爬杆机器人

861   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:26:42
本发明公开了一种爬杆机器人，包括爬杆机器人主体，还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备，所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上，所述末端作业工具设置在持重臂上；所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达，所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中，通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度，降低施工危险系数。
声明：
“爬杆机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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