本发明公开了一种检测管道泄漏的封闭球系统。计算机经串口转换器和无线发讯器连接,无线发讯器与封闭球无线连接,封闭球在管道中沿管道内壁滚动,封闭球置于无线充电组件上进行充电,封闭球包括上球壳和下球壳以及安装在上、下球壳内的控制电路板、
锂电池和无线充电接收线圈,控制电路板包括单片机控制电路、供电电路、电压转换电路、数据存储电路、陀螺仪连接电路、声音传感器连接电路和无线通信模块连接电路。本发明能够通过对声音信号和检测球滚动角度信号的采集,实现检测管道泄漏情况的功能。本发明所涉及的接口标准,结构简单,控制、通讯及充电方便,检测步骤简易,具有广泛的应用前景。
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