本发明提供了一种基于自适应滑模变结构优化扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法,基于电池特性建立等效电路模型,将等效电路模型的数学表达式离散化,设计自适应滑模变结构,基于自适应滑模变结构优化扩展卡尔曼滤波,根据k时刻的输入状态变量,利用优化后的扩展卡尔曼滤波估算
动力电池的SOC。本发明克服了扩展卡尔曼滤波算法在锂离子电池荷电状态估算值存在的稳定性差、系统噪声不确定性等问题,使得SOC估算精度进一步提高。
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