本发明公开一种鱼缸自动清理机器人,包括机体外壳、超声波传感器、刷子、推进器、万向轮、无线充电模块,超声波传感器安装在机体外壳侧方;刷子安装在机体外壳的一面上,万向轮安装在机体外壳的一面上,并且刷子和万向轮在同一面上,机体外壳底部、侧面以及刷子的对面都安装有推进器,底部推进器用于使机器人悬浮,刷子对面的推进器用于使刷子紧贴在浴缸上;无线充电模块安装在机体外壳底部,用于给机器人充电,便于延长机器人在水中的续航时间,在该机器人中设置有
锂电池。本发明可以自动清洁鱼缸表面附着物,通过螺旋桨推进,位置传感器确定位置,并由无线充电系统供电,可长期放于水中,减小水体污染。
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