本发明属于农业技术领域,提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架;铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动,便于转弯,同时实现可拆卸;自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态,在挖孔施肥的时,能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁
锂电池作为能源驱动,绿色环保,能源获得途径简单,无二氧化然排放。其结构简单,成本较低,挖坑深度深、均匀,肥料定量、精量穴施,操作简单、可自主导向定位,效率较高,适应于山地丘陵地形工作的特点。
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