本发明属于无人飞行器领域,具体是一种控制运输物被固定和释放的机构,可以通过遥控器控制无人机自动抛投。其包括接收来自遥控器的信号的接收机,接收机连接有驱动控制器,其特征在于:所述的驱动控制器包括主控制
芯片,主控制芯片接收来自接收机发出的反馈信号并发出相应的控制信号;电机驱动芯片,电机驱动芯片与主控制芯片连接,电机驱动芯片控制推力步进电机的工作,还包括电源模块,电源模块为主控制芯片和电机驱动芯片供电。本发明与飞行控制器脱离,采用可充电
锂电池独立供电,由地面遥控器直接控制,提升了无人机系统的可靠性,兼容性,实时性。该抛投器控制器体型小巧,结构简单。
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