本发明涉及自动化与机器人技术领域,尤其涉及一种全自动楼顶查漏补漏机器人,其包括底盘驱动平台、微波定向发射模块、红外温度定向检测机构、控制和电气驱动机构、补漏机构和动力
锂电池;所述微波定向发射模块包括:微波定向发射器、微波定向发射转盘、微波定向发射机械臂、微波定向发射机座、微波定向发射伺服电机,本发明还公开了使用上述机器人的查漏补漏方法。本发明利用微波被物体吸收后升温原理,实现了对楼顶漏水点的定向检测,原理简单,机械配合巧妙,机器人整体造价低,通过机器人的自动完成补漏工作,降低了漏水点的查找成本和补漏成本,能够解决当前由于屋顶漏水造成家庭财产损失、甚至由于补漏造成的危及生命安全的问题。
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