本发明提供了
锂电池技术领域的一种高兼容性的电芯上料方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位,上料机器人基于接收的上料指令,对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验;步骤S20、上料机器人基于所述上料指令,对电芯的电芯型号进行校验,并调整设于夹爪的伺服电机,以调节夹爪间距适配电芯尺寸;步骤S30、上料机器人基于所述上料指令,依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上,将泡棉移栽到泡棉放置工位上,以完成电芯上料。本发明的优点在于:极大的降低了电芯上料成本,极大的提升了电芯上料质量。
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