本发明提出的是一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置,其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、
锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架。本发明具有如下优点:1)方便相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节,有利于两种图像的融合算法处理;2)方便潜水员手动遥控辅助激光光源的光束发射方向,方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取;3)结构简单实用,可作为水下潜水员的导引和碰撞装置;4)总体结构的承力性能和水密性能良好,工程应用可行性高。
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