本发明公开了一种双向转运装置及RGV小车和注液设备,双向转运装置包括双向转运基座、双向转运托臂组件、双向转运驱动组件、双向转运辅助组件、双向转运辅助驱动组件、转运辅助固定组件和第一转运定位感应器,双向转运驱动组件驱使双向转运托臂组件沿第一方向移动和沿第二方向移动;双向转运辅助组件包括双向辅助推拉部件、双向转运辅助安装板和辅助升降驱动器,双向辅助推拉部件用于连接注液治具;双向转运辅助驱动组件驱使双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第一方向移动和沿第二方向移动;转运辅助固定组件用于固定注液治具;第一转运定位感应器用于监测注液治具的移动位置。本发明可广泛应用于
锂电池生产设备技术领域。
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