本发明公开了一种基于RFID的传感器网络智能循迹车系统,包括STM32
芯片、RFID射频电路、传感器网络,通信模块、锂离子电池模块、电流控制器、至少两个A/D转换器,RFID射频电路识别带有路径信息的标签,并自动与地图信息数据库通信连接获取路线信息;STM32根据地图数据库中的路线信息和传感器网络信息进行速度和/或航线变更。本发明采用RFID技术读取信息数据,且将较为精准的地图信息数据加入导航路线选择策略中,并结合多个传感器,进行避障行驶,安全性高,且定位精准,实现了车辆的自动行驶需要;提高了车辆运行效率。
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