本发明揭示了一种电动轮椅及其控制方法,电动轮椅包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块;两个后轮设置于椅身的两侧,行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动后轮行走;转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动前轮转向;所述电源模块包括水氢机;所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、
氢燃料电池、气泵、液体泵,甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。本发明提出的电动轮椅,可提高用户控制的便捷性、智能性,提升用户使用感受。本发明电动轮椅无需
锂电池等蓄电电池,提高电动轮椅的续航里程;也不需要燃油及发动机,而是通过绿色能源(可再生资源)甲醇制氢发电,做到节能环保减排。
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