本发明公开了一种擦玻璃机器人,包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、
锂电池10;所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5;所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架;所述吸附装置设有气泵9、软管、吸盘19、吸盘内腔;各个装置协调配合使机器人在不需要人工的情况下,可按照自身内部设定的路径程序进行清洁工作,在其导向装置的帮助下能够轻松的避开玻璃转角处及边缘障碍处,使其能够快速的完成清洁工作,提高了清洁效率、降低了劳动成本。
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